先輩が残っていれば、自分も残業して手伝うことも多いそうです。
「自分ばかり先に帰りやがって」などと思われているような気がしてしまうのですが、残業が多い人の気持ちは様々だと思います。
仕事量が多すぎて終わらないと、嫌々残っている人もいるのでしょうが、たんに残業が好き、残業代が欲しい、という理由から残業している人もいるかもしれません。
言葉では「ありがとう」と言っても、本当の気持ちは分からないものです。
会社は残業しないで早く帰るように言っているという事ですから、気にせず帰って良いのだと思います。
何より、休息の時間、睡眠時間といった大切な時間が奪われ、自分が疲れてしまいます。